RepoBaidu (ERNIE)Baidu (ERNIE)published Jul 14, 2022seen 5d

PaddlePaddle/Paddle3D

Python

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PaddlePaddle/Paddle3D repository metadata
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PaddlePaddle/Paddle3D

Description: A 3D computer vision development toolkit based on PaddlePaddle. It supports point-cloud object detection, segmentation, and monocular 3D object detection models.

Language: Python

License: Apache-2.0

Stars: 639

Forks: 148

Open issues: 17

Created: 2022-07-14T08:05:28Z

Pushed: 2025-04-22T11:16:15Z

Default branch: develop

Fork: no

Archived: no

README:

Paddle3D

🌈简介

Paddle3D是飞桨官方开源的端到端深度学习3D感知套件，涵盖了许多前沿和经典的3D感知模型，支持多种模态和多种任务，可以助力开发者便捷地完成 『自动驾驶』 领域模型 从训练到部署的全流程应用。

✨主要特性

🧩灵活的框架设计

针对各类3D数据格式，灵活构建数据处理、骨干网络等核心模块，支持基于PaddleDetection、PaddleSeg灵活扩展2D视觉感知能力，并提供API与脚本两种训练评估方式，满足开发者灵活定制的差异化需求。

📱丰富的模型库

聚合主流3D感知算法及精度调优策略，覆盖单目、点云等多种模态及检测、分割等多种任务类型。

🎗️端到端全流程

支持KITTI、nuScenes、Waymo等主流3D数据集，提供从数据处理、模型搭建、训练调优到部署落地的全流程能力，极致优化模型性能，适配多种自动驾驶主流芯片，支持计算图优化、TensorRT/OpenVINO等加速库，并提供了开箱即用的部署教程，5分钟即可完成模型部署。

🏆无缝衔接Apollo

无缝对接Apollo自动驾驶平台，支持真机与仿真平台实验效果快速验证、多模态模型高性能融合，实现自动驾驶全栈式技术方案的高效搭建。

📣最新进展

🏅️飞桨AI套件

飞桨AI套件 PaddleX 发布全新版本，围绕飞桨精选模型（包括3D检测）提供了一站式、全流程、高效率的开发平台。

💎稳定版本

位于`主分支`，Paddle3D v1.0正式版本发布，详情请参考release note。

🧬预览版本

位于`develop`分支，体验最新功能请切换到该分支。

👫开源社区

  • 📑项目合作： 如果您是企业开发者且有明确的目标检测垂类应用需求，请扫描如下二维码入群，并联系群管理员AI后可免费与官方团队展开不同层次的合作。
  • 🏅️社区贡献： Paddle3D非常欢迎你加入到飞桨社区的开源建设中，参与贡献方式可以参考开源项目开发指南。
  • 💻直播教程： Paddle3D会定期在飞桨直播间(B站:飞桨PaddlePaddle、微信: 飞桨PaddlePaddle)，针对发新内容、以及产业范例、使用教程等进行直播分享。
  • 🎈社区近期活动
  • 📑 PaddleX
  • 飞桨低代码开发工具（PaddleX）—— 面向国内外主流AI硬件的飞桨精选模型一站式开发工具。包含如下核心优势：
  • 【产业高精度模型库】：覆盖10个主流AI任务 40+精选模型，丰富齐全。
  • 【特色模型产线】：提供融合大小模型的特色模型产线，精度更高，效果更好。
  • 【低代码开发模式】：图形化界面支持统一开发范式，便捷高效。
  • 【私有化部署多硬件支持】：适配国内外主流AI硬件，支持本地纯离线使用，满足企业安全保密需要。
  • PaddleX官网地址：https://aistudio.baidu.com/intro/paddlex
  • PaddleX官方交流频道：https://aistudio.baidu.com/community/channel/610

📱模型库

单目3D感知

激光雷达3D感知

多相机3D感知

骨干网络

检测

CaDDN

SMOKE

DD3D

检测

PointPillars

CenterPoint

IA-SSD

PV-RCNN

Voxel-RCNN

PAConv

分割

SqueezeSegV3

BEV-Camera

PETR

PETRv2

BEVFormer

CAPE

BEV-Fusion

BEVFusion(ADLab)

DLA

HRNet

ResNet

Transformer

🔥使用教程

  • [安装](./docs/installation.md)
  • [全流程速览](./docs/quickstart.md)
  • [自定义数据准备](./docs/datasets/custom.md)
  • [配置文件详解](./docs/configuration.md)
  • [API](./docs/api.md)
  • [常见问题](./docs/faq.md)
  • [更新日志](./docs/release_note.md)

💡产业实践范例

产业实践范例是Paddle3D针对3D目标检测应用场景，提供的端到端开发示例，帮助开发者打通数据标注-模型训练-模型调优-预测部署全流程。 针对每个范例我们都通过AI-Studio提供了项目代码以及说明，用户可以同步运行体验。

📝许可证

本项目的发布受[Apache 2.0 license](./LICENSE)许可认证。